重学FreeRTOS操作系统之任务篇（一）

FreeRTOS操作系统

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前言

学习STM32的时候都是用来跑裸机，后面学习了操作系统摆脱了流水线的工作方式，采用实时执行的方式，现在已经大三了，本人打算毕业找工作，于是打算重学一遍操作系统，以备不时之需。

一、操作系统任务总结

早上睡醒重新看了一下任务的知识，简单写了一下，可以看出任务分为创建、删除、挂起、恢复四个过程。

二、任务

先来了解一下任务

1.任务特性

在FreeRTOS操作系统中，任务有六个特性
1、简单
2、没有使用限制（想多少个任务都可以）
3、支持抢占
4、支持优先级
5、每个任务都有自己的堆栈，RAM使用量增大
6、如果使用抢占必须考虑重入的问题。

2.任务状态

在FreeRTOS操作系统中，任务一共有四个状态就绪态、运行态、阻塞态、挂起态

3.任务创建

在FreeRTOS中最基础的就是任务创建了，没有任务什么都干不了
任务创建
本质是调用API函数
xTaskCreate(): 使用动态方法创建一个任务
喊一下函数原型

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask )
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参数：
pxTaskCode： 任务函数。
pcName： 任务名字，一般用于追踪和调试
usStackDepth： 任务堆栈大小
pvParameters: 传递给任务函数的参数。
uxPriotiry: 任务优先级
pxCreatedTask: 任务句柄，任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄其实就是
任务的任务堆栈。
可以看到这个函数原型，创建一共任务需要任务函数（实现什么功能都在任务函数里写）、任务名字、任务堆栈、参数、优先级、句柄（任务的专属标志）
下面看实例


除了这几个参数还要注意的就是要开启任务调度

4.任务删除

我们创建了一个任务，后面不需要了，可以进行任务删除

删除就是一个函数然后是这个任务的句柄，现在是不是有一点重要性的感觉了

5.任务挂起

有时候我们需要暂停某个任务的运行，过一段时间以后在重新运行。这个时候要是使用任 务删除和重建的方法的话那么任务中变量保存的值肯定丢失了！这个时候我们进行任务挂起。

void vTaskSuspend( 任务句柄)
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6.任务恢复

我们又想重新使用这个任务了，可以进行任务恢复
vTaskResume() 恢复一个任务的运行。

总结

关于FreeRTOS中的任务大概也就这么多，第二遍学习的时候感觉还是不一样的。